（3）智能化立体仓库采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物，既快捷又省力。可以减轻工人劳动强度和减少工人数量，人员约为普通仓库的1/10，同时工人可不进入仓库内部，工作环境得到很大改善。

始终坚持自主创新，构建完整技术闭环，发力系统集成解决方案，可助推企业迅速抢占市场先机。浙江瑞晟智能科技股份有限公司强化从核心软硬件到系统集成的完整技术链条，打造智能化悬挂生产系统、悬挂式仓储分拣系统、智能成品立体仓库系统、平面分拣系统、MES信息管理系统等综合性智能物流系统，并提供自动化、数字化、智能化的工厂内部生产物流整体解决方案。

（1）智能化系统自动化仓库是选用码垛机完成上位仓储货架提货，且码垛机走动占有室内空间小，同样总面积能够设定大量的仓储货架持仓，与此同时能够开展高宽比的延伸，提升 空间利用率。智能化系统自动化仓库的空间利用率比一般库房提高5倍之上。

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自动立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入（出）库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。

全自动自动化仓库关键由仓储货架、煤巷式码垛起重设备（码垛机）、入（出）库工作中站口、生产调度自动控制系统及其智能管理系统构成。融合不一样种类的库房管理系统软件、图型监管及生产调度手机软件、条码识别追踪系统软件、物流机器人、AGV小轿车、货品快递分拣系统软件、码垛机认址系统软件、码垛机自动控制系统、储位探测仪等，可完成自动化仓库内的单机版手动式、单机版全自动、联网操纵、联网控制等多种多样自动化仓库运行模式，完成了库房货品的立体式储放、全自动存储、精细化管理、可大幅度降低贮运花费，缓解劳动效率，提升 库房空间利用率。

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可完成好几个料箱的智能化挑拣、存储、运送。该智能机器人是一款智能化系统货运物流设备搬运，不用依靠一切路轨，可前行、倒退、拐弯，具备独立导航栏、积极躲避障碍物和自动充电等作用。与传统式搬仓储货架的AGV、码垛机、全自动自动化仓库等对比，库宝智能机器人颗粒度更小，依据系统软件下达的订单信息要求，真真正正完成从传统式的“人找货源”挑拣方式变化为高效率简易的“货到人”智能化挑拣方式。

本案例车间物流智能化成套装备即移动搬运机器人（AGV）可直接与立体仓库衔接，接受搬运作业命令，利用各种自动导引方式选择合理的运行路线和速度在一定范围内进行搬运作业，遇障碍物可自行停车等待或绕行。车间物流智能化成套装备包括AGV控制管理系统，AGV自动导引车，在线自动充电系统，AGV监控信息系统及接口软件组成。